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- 应用领域
产品名称：UTM-30LX-EW 二维激光雷达
HOKUYO公司UTM-30LX-EW 二维激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，最大可探测到100m, 270°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
UTM-30LX-EW系列产品专门针对户外移动载体的导航和避障而设计，拥有三次回波，IP67防护等级，Ethernet输出。可以在雾、雨等恶劣环境下工作。
（1） 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（2） 紧凑型设计节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（3） 可户外使用 IP67
（4） 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。
（5） 可探测煤炭等黑色物体
（6） 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾等环境下工作。
硬件接口 CN1/CN2：
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序号 |
信号 |
颜色 |
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1 |
TX+ |
白绿 |
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2 |
TX- |
绿 |
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3 |
RX+ |
白橙 |
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4 |
RX- |
橙 |
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5 |
10-30VDC |
棕 |
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6 |
0 V |
蓝 |
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7 |
同步输出 |
绿 |
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8 |
错误信号 |
黄 |
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9 |
+ COM 输出 |
红 |
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10 |
- COM 输出 |
黑 |
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11 |
NC |
白 |
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12 |
NC |
紫 |
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产品名称 |
UTM-30LX-EW 2D激光扫描测距仪 |
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电源 |
12VDC±10%（消耗电流：Max：1A，典型：0.7A） |
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激光光源 |
半导体激光二极管(λ=905nm)，激光安全等级1(FDA) |
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测量距离 |
0.1 to 30m（White Kent Sheet）, Max.60m,270° |
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精度 |
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步输出 |
NPN开集电极 |
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指令系统 |
专用指令SCIP Ver.2.2 |
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回波次数 |
3次回波 |
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防护等级 |
IP67 |
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接口 |
电源和同步输出 Ethernet 100BASE-TX，TCP/IP |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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尺寸 |
62mm*62mm*87.5mm |
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重量 |
约210g |
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，
激光雷达等智能化产品！
常用的激光雷达型号有：
URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
（1）机器人环境识别
（2） 建筑物入侵保护（安防）
（3）自动门/行为方式识别
（4） 自动导航车辆（AGV）障碍检测
本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人舰艇、无人飞行器避障等。
